Hola Enrique,

Por lo que describes, parece que el problema podría estar relacionado con el motor de aspiración o el estado de los filtros. Si los filtros están saturados, el robot pierde capacidad de succión y no se adhiere correctamente al fondo de la piscina, lo que podría explicar por qué se eleva a la superficie y recorre el contorno sin realizar las tareas adecuadas.

Te sugiero que hagas una prueba: intenta introducir el robot sin los filtros y observa cómo se comporta. Si notas una mejora, es probable que el problema esté en los filtros.

En ese caso, podrías limpiarlos con un producto especializado, como el Limpiador PM-152 Texnet 5 kg. Si la limpieza no soluciona el problema, también podrías considerar reemplazarlos por unos nuevos, como estos Filtros de cartucho Hayward (2 unidades) RCX70101.

Espero que esto te ayude a resolver el inconveniente. ¡Saludos!